Mecenas Rafał Zieliński jest absolwentem Wydziału Prawa i Administracji UMCS w Lublinie. Pracę magisterską pod kierunkiem prof. dr hab. Andrzeja Wąska pt. Odpowiedzialność karna za pranie brudnych pieniędzy obronił z wynikiem bardzo dobrym.
W latach 1999-2002 był aplikantem prokuratorskim początkowo w Prokuraturze Apelacyjnej w Krakowie, następnie w Prokuraturze Apelacyjnej w Warszawie, gdzie złożył egzamin prokuratorski z wynikiem bardzo dobrym.
W latach 2002-2004 był asesorem w Prokuratorze Rejonowej Warszawa-Ochota oraz wykładowcą prawa cywilnego, postępowania cywilnego i postępowania administracyjnego w Wyższej Szkole Informatyki, Zarządzania i Adminitracji w Warszawie.
1 lipca 2004 roku został powołany przez Ministra Sprawiedliwości Prokuratora Generalnego RP na stanowisko Prokuratora Prokuratury Rejonowej Warszawa-Ochota. Pracował tam w wydziałach śledczych, dochodzeniowych, przestępczości gospodarczej oraz wydziale sądowym.
W październiku 2007 został wpisany na listę adwokatów w Okręgowej Radzie Adwokackiej w Kielcach, w kwietniu 2009 – na listę adwokatów w Okręgowej Radzie Adwokackiej w Warszawie.